Per la carretera comarcal C-1413b, de Centelles a Sant Feliu de Codines, s'arriba a Sant Martí de Centelles, punt de partida de la ruta (a Centelles s'hi accedeix des de Vic per la C-17 en direcció a Granollers). El temple va ser restaurat entre els anys 1666 i 1669 i compta amb una capella de finals del segle XIX, on hi ha el panteó de la família comtal de Centelles.
L'excursió comença davant de l'església. Des de la plaça es puja al camí de sobre, el carrer de la Font. De seguida, als pocs metres d'haver sortit i en ser darrere mateix de l'església, s'agafa un sender, també a l'esquerra, que remunta al castell.
El camí voreja una tanca i després s'enfila pel bosc en direcció nord. Al cap de 370 m de la sortida, gira al nord-est aprofitant les feixes horitzontals de roca que duen fins a sota el castell (en alguns punts cal parar compte).
Als 20 min i 700 m de la sortida s'arriba al collet de sota el castell de Sant Martí de Centelles, on hi ha una cruïlla de camins. 50 m abans, a mà dreta, s'ha trobat un altre caminet que puja des de Sant Martí (menys bonic i en pitjors condicions que el que s'ha seguit). Cal dirigir-se a la dreta i pujar al recinte del castell, que manté unes altes muralles i, a sota, una antiga capella romànica bastida entre els segles XII i XIII (2 min, 100 m des del collet).
Es retorna al coll i ara s'agafa el camí de la dreta que, seguint en direcció nord, i després cap a l'oest, es dirigeix als plans de la Rovira. Es deixen un parell de desviacions secundàries.
Després d'una curta i suau baixada es passa el torrent de la Rovira i se surt a la pista d'accés als plans (35 min, 1,59 km des de l'inici ). Per l'esquerra, en suau pujada, es continua per la pista que accedeix a la casa de la Rovira dels Cerdans (45 min, 2,14 km des de l'inici). El puig Oriol es veu ara ben proper, en direcció sud-oest.
Se segueix la pista, es deixa un trencall a l'esquerra i, immediatament després de passar una bassa, es pren la pista que surt cap a l'esquerra (48 min, 2,34 km). 30 m després s'agafa un corriol poc marcat que s'enfila per la dreta. Se surt a una pista (50 min, 2,44 km des de l'inici) que se segueix cap a l'esquerra durant uns metres.
La pista es bifurca: es continua pel trencall de la dreta fins que s'acaba (54 min, 2,64 km). S'agafa el camí que hi ha a continuació i que, flanquejant en suau pujada, duu a la carena de la serra (59 min, 2,84 km).
Es continua cap a l'esquerra enmig d'una bonica roureda fins que s'és sota el promontori boscós del cim (62 min, 2,95 km) des d'on s'agafa un caminoi molt desdibuixat a mà esquerra que puja al puig Oriol, de 980 m d'altitud (64 min, 3,04 km). Una fita geodèsica marca el vèrtex, però la vegetació impedeix veure els entorns. Per tenir una millor vista, cal baixar uns 40 m en direcció est. En aquest punt cal desfer el recorregut.